L’origine de notre église est naturellement liée aux Seigneurs qui possédaient la terre de Picauville !
C’est pendant au XIIIème siècle que notre église aurait été construite, donc sous la famille de MARLY. Cette construction a du se faire en deux temps : l’ensemble du chœur, transept et clocher, élevés dans le style gothique, régional normand, dans le 1er tiers du XIIIème. S, alors que la nef aurait été construite aux environs de 1250, dans un style semblable aux églises de l’Ile de France.
Classée Monument Historique en 1961.
